أنظمة قياس مدمجة

منظومة قياس لسكوتر كهربائي بـ STM32

سلسلة قياس بالمرمّز وADC وPWM على STM32F1 مع تحكم PI/PID وتشخيص عبر UART.

إنترنت الأشياءالبحث والنماذج الأولية
كل الأعمال
منظومة قياس لسكوتر كهربائي بـ STM32: أنظمة قياس مدمجة

نظرة عامة

برمجيات قياس وتحكم لمنظومة دفع سكوتر كهربائي. تقرأ المرمّز التربيعي بالمقاطعات، وتأخذ عينات القيمة المطلوبة والتيار والجهد عبر ADC، وتغلق حلقة PI/PID إلى أمر PWM للمحرك، وترسل بيانات التشخيص عبر UART. مع نسخة Arduino للمقارنة.

التحدي

يجب قياس السرعة والتيار والجهد بدقة تكفي لإغلاق حلقة التحكم وتشخيص الأعطال، بموارد STM32F1 وحدها.

أهم القدرات

  • قراءة المرمّز التربيعي بالمقاطعات
  • حساب السرعة من عدد النبضات والزمن
  • أخذ عينات القيمة المطلوبة والتيار والجهد عبر ADC
  • حلقة PI/PID إلى أمر PWM للمحرك
  • تشخيص عبر UART ونسخة Arduino مرجعية

من داخل المشروع

منظومة قياس لسكوتر كهربائي بـ STM32: رسم توضيحي للعتاد: المكونات ومسار الإشارات
رسم توضيحي للعتاد: المكونات ومسار الإشارات
منظومة قياس لسكوتر كهربائي بـ STM32: معمارية النظام
معمارية النظام

النتائج

  • سلسلة كاملة من القياس إلى التشغيل على متحكم واحد
  • بث تشخيصي مباشر للضبط وتحديد الأعطال

التقنيات

STM32F1Embedded CSTM32 HALADCPWMUART

أعمال ذات صلة

لست متأكدًا من أين يبدأ مشروعك؟

أخبرنا من أين تبدأ، وسنرد عليك بأبسط نطاق مناسب.

ابدأ مشروعك